Robot Penyedot Debu Dengan Bluetooth Berbasis Mikrokontroller ATmega8

Lhokseumawe-Robot ini pertama kali di buat di lingkungan Politeknik Negeri Lhokseumawe Oleh Seorang Mahasiswa yang bernama Bahrul Walidin  atau nama panggilannya Arul.,,Pada prinsipnya arul membuat robot ini merupakan sarana untuk memudahkan dalam pekerjaan sehari-hari baik dalam rumah tangga ataupun dalam perkantoran dalam melakukan pekerjaan seperti menyapu debu yang ada pada lantai. Robot penyedot debu dapat di kontrol oleh laptop melalui koneksi Bluetooth shield dan Bluetooth laptop setelah keduanya dapat berkomunikasi maka keluaran Bluetooth shield akan di terima oleh mikrokontroller kemudian driver L293D akan menerima ouput dari mikrokontroller berupa perintah untuk menggerakkan motor gearbok untuk maju,mundur,berhenti,belok kiri,belok kanan dan untuk mengerakkan mtor vacuum cleaner, jarak yang di tempuh oleh Bluetooth kurang lebih 11 meter dengan frekuensi 2,4 Ghz.

Seiring dengan perkembangan teknologi mikrokontroller yang sangat pesat yang pada akhirnya mengantarkan kita pada suatu era teknologi robotika, telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Berbagai robot canggih, sistem keamanan rumah, telekomunikasi, dan system komputer banyak menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengontrol utama. Tentunya hal ini dimaksudkan untuk lebih mempermudah manusia untuk melakukan pekerjaan atau aktivitasnya sehari-hari. Saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Salah satu jenis robot yang paling banyak diminati adalah jenis robot penyedot debu. Robot penyedot debu adalah jenis robot yang proses penyedotan mengunakan vacuum cleaner mini, walaupun bisa saja menggunakan vacum cleaner biasa. Perancangan dan pembuatan sistem robot penyedot debu antara lain meliputi penjelasan tentang perancangan perangkat keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software). Perancangan perangkat keras meliputi rangkaian elektronik yang terdiri dari rangkain catu daya, rangkaian pengendali yang menggunakan bluetooth pengendali mikrokontroller ATmega8,Berikut adalah Videonya :